尹小恰

2011年于河南大学获测控技术与仪器学士学位，2013年于哈尔滨工业大学获控制科学与工程硕士学位，2019年于上海交通大学获获仪器科学与技术博士学位，并进入上海交通大学机械电子博士后流动站工作，2022年至今任职于华东理工大学从事教学科研工作。

光电检测传感器

表面三维重建

机器视觉

嵌入式系统原理与应用

机电综合设计

国家自然科学基金青年科学基金项目，主持；

国防基础科研计划项目，子课题主持；

国家自然科学基金航天联合基金，参与；

企业横向项目，主持；

中央双一流引导专项，主持；

1.Design, modeling and experimental study of a 3-DOF compliant tip-tilt-piston stage driven by reluctance actuators，2026

2.Design and test analysis of a compliant precision positioning stage driven by reluctance actuators，2026

3.A vision-based wheel-shaped tool calibration method for robot processing system，2026

4.Self-adaptive and efficient image restoration based on stripe geometric modulation for three-dimensional of high-dynamic-range surface，2025

5.A single-pose series sphere-based calibration method for camera- project -or structured light system，2022

6.A Robust and Accurate Breakpoint Detection Method for Line-structured Laser Scanner，2019

7.Analysis and Simplification of Lens Distortion Model for the Scheimpflug Imaging System Calibration，2019

8.Laser Stripe Extraction Method in Industrial Environments Utilizing Self-adaptive Convolution Technique，2017